Cпособен отбуксировать трехтонный самолет четырехногий робот HyQ Real

В прошлый раз, когда мы писали о роботе HyQ, тогда он только научился ходить и передвигаться по пересеченной местности. Теперь его преемник сделал это с трехтонным пассажирским самолетом за спиной. С тех пор прошло семь лет исследований и разработок, это впечатляющая демонстрация силы для робота с гидравлическим приводом, не превышающим размеров собаки.

О роботе HyQ Real

В своем нынешнем виде HyQ Real достигает длины в 133 см и высоту 90 см (4,3 x 3 дюйма), а его общий вес составляет 130 кг (287 фунтов). В машинном отделении находится 48-вольтовая батарея, которая питает четыре электродвигателя, которые подключают к четырем гидравлическим насосам, чтобы робот мог передвигаться.

Электроника робота, а именно пара компьютеров, тем временем, помогает HyQ Real ориентироваться в окружении. Все это находится в алюминиевом корпусе и оболочке из смеси кевлара, стекла и пластика. Робот был разработан учеными из IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, которые недавно протестировали его в итальянском аэропорту Генуи.

Команда подключила HyQ Real к Piaggio P180 Avanti, небольшому пассажирскому самолету длиной 14,4 м. с длиной крыльев в 14 м (47 и 45 футов) и большим весом 3300 кг (7275 фунтов).

Тестирование HyQ Real

Используя резиновые ножки, робот медленно, но уверенно передвигает ими, медленно таща самолет по шоссе хоть и на относительно короткое расстояние. Хотя это впечатляющее зрелище, главной целью этого исследовательского проекта является разработка роботов, которые могут помочь людям в случаях бедствий.

Например, вы можете представить HyQ Real, который может тянуть огромные обломки от рухнувших зданий. «Самолет позволил нам продемонстрировать силу робота, его автономность и оптимизированный дизайн», - сказал Клаудио Семини, руководитель проекта в лаборатории динамических ножных систем IIT.

«Мы хотели достичь того, чего никогда не делали раньше, и нам это удалось на прошлой неделе». Команда продемонстрировала впечатляющий подвиг робота на этой неделе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале. Вы можете увидеть буксировку самолета на видео ниже.