Использоваться в роботах будут тонкие мышцы

Если вы создаете мягкое, приспосабливаемое к условиям среды тело робота , но затем помещаете в него жесткие, не поддающиеся изменению исполнительные механизмы, вы как бы полностью лишаете его многих преимуществ мягкой конструкции. Учтя это, корейские ученые создали гибкие искусственные мышцы для использования в мягкой робототехнике.

О технологии

Во главе с профессором Иль-Квоном, исследователи из Корейского передового института науки и технологии (KAIST) начали с одного конкретного типа двумерного материала с высокой электропроводностью, известного как M Xene. Когда он во время испытаний был нанесен на одну сторону тонкой полосы гибкого полимера, он вызвал изгиб этой полосы при подаче электрического тока. К сожалению, сам M Xene не очень гибок, его кусочки отслаиваются от полимера каждый раз, когда он изгибается.

Чтобы решить эту проблему, ученые использовали процесс «ионного сшивания», чтобы связать M Xene с полимером. Полосы полученного композитного материала быстро изгибаются даже при относительно низком напряжении, оставаясь неповрежденными и сохраняя свою прочность и проводимость после более чем пяти часов непрерывной работы. До настоящего времени технология была продемонстрирована в форме броши в виде цветка нарцисса, которая раскрывает свои лепестки при подаче электрического тока, и роботов-бабочек (показано на видео ниже), которые махают своими крылышками.

Заключение

«Подобные мышцы можно очень эффективно использовать в Кинетическом искусстве. Это также показывает огромный потенциал маленьких искусственных мышц для различных целей, таких как системы тактильной обратной связи и активные биомедицинские устройства».